智(Zhi)能(Neng)AGV 车(Che)间(Jian)调(Diao)度(Du)管(Guan)理(Li)系(Xi)统(Tong)

AGV是(Shi)自(Zi)动(Dong)导(Dao)引(Yin)车(Che)（(?)Automated Guided Vehicle）(?)的(De)英(Ying)文(Wen)缩(Suo)写(Xie)，(?)是(Shi)指(Zhi)具(Ju)有(You)磁(Ci)条(Tiao)，(?)轨(Gui)道(Dao)或(Huo)者(Zhe)激(Ji)光(Guang)等(Deng)自(Zi)动(Dong)导(Dao)引(Yin)设(She)备(Bei)，(?)沿(Yan)规(Gui)划(Hua)好(Hao)的(De)路(Lu)径(Jing)行(Xing)驶(Shi)，(?)以(Yi)电(Dian)池(Chi)为(Wei)动(Dong)力(Li)，(?)并(Bing)且(Qie)装(Zhuang)备(Bei)安(An)全(Quan)保(Bao)护(Hu)以(Yi)及(Ji)各(Ge)种(Zhong)辅(Fu)助(Zhu)机(Ji)构(Gou)（(?)例(Li)如(Ru)移(Yi)载(Zai)，(?)装(Zhuang)配(Pei)机(Ji)构(Gou)）(?)的(De)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)自(Zi)动(Dong)化(Hua)车(Che)辆(Liang)。(?)通(Tong)常(Chang)多(Duo)台(Tai)AGV与(Yu)控(Kong)制(Zhi)计(Ji)算(Suan)机(Ji)（(?)控(Kong)制(Zhi)台(Tai)）(?)，(?)导(Dao)航(Hang)设(She)备(Bei)，(?)充(Chong)电(Dian)设(She)备(Bei)以(Yi)及(Ji)周(Zhou)边(Bian)附(Fu)属(Shu)设(She)备(Bei)组(Zu)成(Cheng)AGV系(Xi)统(Tong)，(?)其(Qi)主(Zhu)要(Yao)工(Gong)作(Zuo)原(Yuan)理(Li)表(Biao)现(Xian)为(Wei)在(Zai)控(Kong)制(Zhi)计(Ji)算(Suan)机(Ji)的(De)监(Jian)控(Kong)及(Ji)任(Ren)务(Wu)调(Diao)度(Du)下(Xia)，(?)AGV可(Ke)以(Yi)准(Zhun)确(Que)的(De)按(An)照(Zhao)规(Gui)定(Ding)的(De)路(Lu)径(Jing)行(Xing)走(Zou)，(?)到(Dao)达(Da)任(Ren)务(Wu)指(Zhi)定(Ding)位(Wei)置(Zhi)后(Hou)，(?)完(Wan)成(Cheng)一(Yi)系(Xi)列(Lie)的(De)作(Zuo)业(Ye)任(Ren)务(Wu)，(?)控(Kong)制(Zhi)计(Ji)算(Suan)机(Ji)可(Ke)根(Gen)据(Ju)AGV自(Zi)身(Shen)电(Dian)量(Liang)决(Jue)定(Ding)是(Shi)否(Fou)到(Dao)充(Chong)电(Dian)区(Qu)进(Jin)行(Xing)自(Zi)动(Dong)充(Chong)电(Dian)。(?)