助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)它(Ta)是(Shi)在(Zai)早(Zao)期(Qi)出(Chu)现(Xian)的(De)古(Gu)代(Dai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)基(Ji)础(Chu)上(Shang)发(Fa)展(Zhan)起(Qi)来(Lai)的(De),(?)机(Ji)械(Xie)手(Shou)研(Yan)究(Jiu)始(Shi)于(Yu)20世(Shi)纪(Ji)中(Zhong)期(Qi),(?)随(Sui)着(Zhuo)计(Ji)算(Suan)机(Ji)和(He)自(Zi)动(Dong)化(Hua)技(Ji)术(Shu)的(De)发(Fa)展(Zhan),(?)特(Te)别(Bie)是(Shi)1946年(Nian)第(Di)一(Yi)台(Tai)数(Shu)字(Zi)电(Dian)子(Zi)计(Ji)算(Suan)机(Ji)问(Wen)世(Shi)以(Yi)来(Lai),(?)计(Ji)算(Suan)机(Ji)取(Qu)得(De)了(Liao)惊(Jing)人(Ren)的(De)进(Jin)步(Bu),(?)向(Xiang)高(Gao)速(Su)度(Du)、(?)大(Da)容(Rong)量(Liang)、(?)低(Di)价(Jia)格(Ge)的(De)方(Fang)向(Xiang)发(Fa)展(Zhan)。(?)同(Tong)时(Shi),(?)大(Da)批(Pi)量(Liang)生(Sheng)产(Chan)的(De)迫(Po)切(Qie)需(Xu)求(Qiu)推(Tui)动(Dong)了(Liao)自(Zi)动(Dong)化(Hua)技(Ji)术(Shu)的(De)发(Fa)展(Zhan),(?)又(You)为(Wei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)开(Kai)发(Fa)奠(Dian)定(Ding)了(Liao)基(Ji)础(Chu)。(?)另(Ling)一(Yi)方(Fang)面(Mian),(?)核(He)能(Neng)技(Ji)术(Shu)的(De)研(Yan)究(Jiu)要(Yao)求(Qiu)某(Mou)些(Xie)操(Cao)作(Zuo)机(Ji)械(Xie)代(Dai)替(Ti)人(Ren)处(Chu)理(Li)发(Fa)射(She)性(Xing)物(Wu)质(Zhi)。(?)在(Zai)这(Zhe)一(Yi)需(Xu)求(Qiu)背(Bei)景(Jing)下(Xia),(?)美(Mei)国(Guo)于(Yu)1947年(Nian)开(Kai)发(Fa)了(Liao)遥(Yao)控(Kong)机(Ji)械(Xie)手(Shou),(?)1948年(Nian)又(You)开(Kai)发(Fa)了(Liao)机(Ji)械(Xie)式(Shi)的(De)助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)。(?)
助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)首(Shou)先(Xian)是(Shi)从(Cong)美(Mei)国(Guo)开(Kai)始(Shi)研(Yan)制(Zhi)的(De)。(?)1954年(Nian)美(Mei)国(Guo)戴(Dai)沃(Wo)尔(?)最(Zui)早(Zao)提(Ti)出(Chu)了(Liao)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)概(Gai)念(Nian),(?)并(Bing)申(Shen)请(Qing)了(Liao)专(Zhuan)利(Li)。(?)该(Gai)专(Zhuan)利(Li)的(De)要(Yao)点(Dian)是(Shi)借(Jie)助(Zhu)伺(Si)服(Fu)技(Ji)术(Shu)控(Kong)制(Zhi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)关(Guan)节(Jie),(?)利(Li)用(Yong)人(Ren)手(Shou)对(Dui)机(Ji)器(Qi)人(Ren)进(Jin)行(Xing)动(Dong)作(Zuo)示(Shi)教(Jiao),(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)能(Neng)实(Shi)现(Xian)动(Dong)作(Zuo)的(De)记(Ji)录(Lu)和(He)再(Zai)现(Xian)。(?)这(Zhe)就(Jiu)是(Shi)所(Suo)谓(Wei)的(De)示(Shi)教(Jiao)再(Zai)现(Xian)机(Ji)器(Qi)人(Ren)。(?)现(Xian)有(You)的(De)机(Ji)器(Qi)人(Ren)差(Cha)不(Bu)多(Duo)都(Du)采(Cai)用(Yong)这(Zhe)种(Zhong)控(Kong)制(Zhi)方(Fang)式(Shi)。(?)1958年(Nian)美(Mei)国(Guo)联(Lian)合(He)控(Kong)制(Zhi)公(Gong)司(Si)研(Yan)制(Zhi)出(Chu)第(Di)一(Yi)台(Tai)机(Ji)械(Xie)手(Shou)铆(Mao)接(Jie)机(Ji)器(Qi)人(Ren)。(?)
助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)广(Guang)泛(Fan)应(Ying)用(Yong)于(Yu)机(Ji)械(Xie)制(Zhi)造(Zao)、(?)冶(Ye)金(Jin)、(?)电(Dian)子(Zi)、(?)轻(Qing)工(Gong)和(He)原(Yuan)子(Zi)能(Neng)等(Deng)行(Xing)业(Ye)。(?)
助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)行(Xing)业(Ye)自(Zi)2000年(Nian)以(Yi)来(Lai)以(Yi)每(Mei)年(Nian)20%(?)的(De)速(Su)度(Du)增(Zeng)长(Chang),(?)在(Zai)“(?)十(Shi)一(Yi)五(Wu)”(?)期(Qi)间(Jian),(?)销(Xiao)售(Shou)两(Liang)旺(Wang),(?)产(Chan)量(Liang),(?)质(Zhi)量(Liang)和(He)水(Shui)平(Ping)进(Jin)一(Yi)步(Bu)提(Ti)高(Gao),(?)非(Fei)凡(Fan)在(Zai)汽(Qi)车(Che)行(Xing)业(Ye),(?)IT制(Zhi)造(Zao)业(Ye),(?)拉(La)动(Dong)了(Liao)模(Mo)具(Ju)档(Dang)次(Ci)提(Ti)高(Gao),(?)精(Jing)良(Liang)的(De)模(Mo)具(Ju)制(Zhi)造(Zao)装(Zhuang)备(Bei)为(Wei)模(Mo)具(Ju)技(Ji)术(Shu)水(Shui)平(Ping)提(Ti)供(Gong)了(Liao)保(Bao)障(Zhang)。(?)中(Zhong)国(Guo)模(Mo)具(Ju)工(Gong)业(Ye)协(Xie)会(Hui)常(Chang)务(Wu)副(Fu)会(Hui)长(Chang),(?)秘(Mi)书(Shu)长(Chang),(?)表(Biao)示(Shi),(?)曹(Cao)延(Yan)安(An),(?)中(Zhong)国(Guo)模(Mo)具(Ju)业(Ye)正(Zheng)经(Jing)历(Li)“(?)黄(Huang)金(Jin)发(Fa)展(Zhan)阶(Jie)段(Duan)”(?),(?)今(Jin)后(Hou)一(Yi)段(Duan)时(Shi)间(Jian)内(Nei)将(Jiang)继(Ji)续(Xu)保(Bao)持(Chi)持(Chi)续(Xu)快(Kuai)速(Su)增(Zeng)长(Chang)。(?)
近(Jin)年(Nian)来(Lai),(?)助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)行(Xing)业(Ye)产(Chan)品(Pin)结(Jie)构(Gou)调(Diao)整(Zheng)加(Jia)快(Kuai),(?)以(Yi)大(Da)型(Xing),(?)精(Jing)密(Mi),(?)复(Fu)杂(Za),(?)长(Chang)寿(Shou)命(Ming)模(Mo)具(Ju)为(Wei)代(Dai)表(Biao)的(De)高(Gao)技(Ji)术(Shu)模(Mo)具(Ju)行(Xing)业(Ye)总(Zong)体(Ti)发(Fa)展(Zhan)速(Su)度(Du),(?)占(Zhan)模(Mo)具(Ju)总(Zong)量(Liang)的(De)35%(?)左(Zuo)右(You)的(De)增(Zeng)长(Chang)速(Su)度(Du)比(Bi)。(?)在(Zai)2007年(Nian)模(Mo)具(Ju)出(Chu)口(Kou)增(Zeng)幅(Fu)达(Da)35.73%(?),(?)逆(Ni)差(Cha)进(Jin)一(Yi)步(Bu)下(Xia)降(Jiang),(?)进(Jin)出(Chu)口(Kou)模(Mo)具(Ju)结(Jie)构(Gou)更(Geng)加(Jia)合(He)理(Li),(?)替(Ti)代(Dai)进(Jin)口(Kou)模(Mo)具(Ju)已(Yi)成(Cheng)气(Qi)候(Hou)国(Guo)内(Nei)。(?)
专(Zhuan)家(Jia)分(Fen)析(Xi),(?)在(Zai)接(Jie)受(Shou)采(Cai)访(Fang)时(Shi),(?)中(Zhong)国(Guo)的(De)模(Mo)具(Ju)行(Xing)业(Ye)将(Jiang)是(Shi)大(Da)型(Xing),(?)精(Jing)密(Mi),(?)复(Fu)杂(Za),(?)高(Gao)效(Xiao)率(Lu),(?)长(Chang)寿(Shou)命(Ming)和(He)多(Duo)功(Gong)能(Neng)方(Fang)向(Xiang)发(Fa)展(Zhan)。(?)目(Mu)前(Qian),(?)电(Dian)子(Zi),(?)汽(Qi)车(Che),(?)电(Dian)机(Ji),(?)电(Dian)器(Qi),(?)仪(Yi)器(Qi),(?)仪(Yi)表(Biao),(?)家(Jia)电(Dian),(?)通(Tong)讯(Xun)和(He)军(Jun)工(Gong)产(Chan)品(Pin),(?)60%(?)-80%(?)的(De)零(Ling)部(Bu)件(Jian),(?)都(Du)要(Yao)依(Yi)靠(Kao)成(Cheng)型(Xing)。(?)
表(Biao)现(Xian)出(Chu)高(Gao)精(Jing)确(Que)度(Du),(?)高(Gao)复(Fu)杂(Za)性(Xing),(?)高(Gao)一(Yi)致(Zhi)性(Xing),(?)高(Gao)生(Sheng)产(Chan)率(Lu)和(He)低(Di)功(Gong)耗(Hao)的(De)部(Bu)件(Jian)的(De)成(Cheng)型(Xing),(?)其(Qi)它(Ta)制(Zhi)造(Zao)方(Fang)法(Fa)无(Wu)法(Fa)比(Bi)拟(Ni)的(De)。(?)模(Mo)具(Ju)在(Zai)很(Hen)大(Da)程(Cheng)度(Du)上(Shang)决(Jue)定(Ding)了(Liao)质(Zhi)量(Liang)的(De)产(Chan)品(Pin),(?)效(Xiao)率(Lu)和(He)发(Fa)展(Zhan)能(Neng)力(Li)。(?)
专(Zhuan)家(Jia)认(Ren)为(Wei),(?)中(Zhong)国(Guo)助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)工(Gong)业(Ye)会(Hui)越(Yue)来(Lai)越(Yue)大(Da),(?)但(Dan)是(Shi)准(Zhun)确(Que)度(Du)会(Hui)更(Geng)高(Gao)。(?) 10年(Nian)前(Qian),(?)精(Jing)密(Mi)模(Mo)具(Ju)的(De)精(Jing)度(Du)一(Yi)般(Ban)为(Wei)5μ(?)m,(?)现(Xian)在(Zai)已(Yi)达(Da)2-3μ(?)m的(De)。(?)不(Bu)久(Jiu),(?)1μ(?)m精(Jing)度(Du)的(De)模(Mo)具(Ju)将(Jiang)上(Shang)市(Shi)。(?)随(Sui)着(Zhuo)元(Yuan)件(Jian)的(De)微(Wei)型(Xing)化(Hua)及(Ji)精(Jing)度(Du)要(Yao)求(Qiu)的(De)提(Ti)高(Gao),(?)一(Yi)些(Xie)精(Jing)密(Mi)模(Mo)具(Ju)公(Gong)差(Cha)要(Yao)求(Qiu)1μ(?)m以(Yi)下(Xia),(?)这(Zhe)就(Jiu)要(Yao)求(Qiu)发(Fa)展(Zhan)超(Chao)精(Jing)加(Jia)工(Gong)。(?)专(Zhuan)家(Jia)认(Ren)为(Wei),(?)中(Zhong)国(Guo)模(Mo)具(Ju)行(Xing)业(Ye)要(Yao)进(Jin)一(Yi)步(Bu)发(Fa)展(Zhan)多(Duo)功(Gong)能(Neng)复(Fu)合(He)模(Mo)具(Ju)除(Chu)了(Liao)冲(Chong)压(Ya)模(Mo)具(Ju)零(Ling)件(Jian)一(Yi)个(Ge)多(Duo)功(Gong)能(Neng),(?)而(?)且(Qie)还(Huan)担(Dan)负(Fu)叠(Die)压(Ya),(?)攻(Gong)丝(Si),(?)铆(Mao)接(Jie)和(He)锁(Suo)紧(Jin)等(Deng)组(Zu)装(Zhuang)任(Ren)务(Wu)。(?)有(You)了(Liao)这(Zhe)个(Ge)多(Duo)功(Gong)能(Neng)的(De)工(Gong)具(Ju)已(Yi)经(Jing)不(Bu)再(Zai)生(Sheng)产(Chan)批(Pi)次(Ci)零(Ling)件(Jian),(?)但(Dan)大(Da)量(Liang)的(De)组(Zu)件(Jian),(?)如(Ru)接(Jie)触(Chu)轴(Zhou)承(Cheng)组(Zu)件(Jian),(?)各(Ge)种(Zhong)小(Xiao)型(Xing)电(Dian)机(Ji),(?)电(Dian)器(Qi)及(Ji)仪(Yi)表(Biao)的(De)核(He)心(Xin)部(Bu)件(Jian)。(?)多(Duo)色(Se)和(He)多(Duo)材(Cai)质(Zhi)塑(Su)料(Liao)成(Cheng)形(Xing)模(Mo)具(Ju)也(Ye)将(Jiang)得(De)到(Dao)快(Kuai)速(Su)发(Fa)展(Zhan)。(?)这(Zhe)种(Zhong)模(Mo)具(Ju)缩(Suo)短(Duan)了(Liao)生(Sheng)产(Chan)周(Zhou)期(Qi),(?)今(Jin)后(Hou)将(Jiang)在(Zai)不(Bu)同(Tong)领(Ling)域(Yu)和(He)应(Ying)用(Yong)开(Kai)发(Fa)。(?)
助(Zhu)力(Li)机(Ji)械(Xie)手(Shou)随(Sui)着(Zhuo)热(Re)流(Liu)道(Dao)技(Ji)术(Shu)的(De)推(Tui)广(Guang)和(He)应(Ying)用(Yong),(?)热(Re)流(Liu)道(Dao)模(Mo)具(Ju)在(Zai)塑(Su)料(Liao)模(Mo)具(Ju)的(De)比(Bi)例(Li)逐(Zhu)步(Bu)提(Ti)高(Gao)。(?)热(Re)流(Liu)道(Dao)模(Mo)具(Ju)技(Ji)术(Shu)可(Ke)以(Yi)提(Ti)高(Gao)生(Sheng)产(Chan)力(Li)和(He)配(Pei)件(Jian)质(Zhi)量(Liang)关(Guan),(?)并(Bing)且(Qie)可(Ke)以(Yi)大(Da)大(Da)节(Jie)省(Sheng)部(Bu)分(Fen)的(De)原(Yuan)材(Cai)料(Liao),(?)这(Zhe)项(Xiang)技(Ji)术(Shu)的(De)应(Ying)用(Yong)在(Zai)国(Guo)外(Wai)发(Fa)展(Zhan)迅(Xun)速(Su),(?)已(Yi)经(Jing)非(Fei)常(Chang)普(Pu)遍(Bian)。(?)国(Guo)内(Nei)热(Re)流(Liu)道(Dao)模(Mo)具(Ju)也(Ye)已(Yi)经(Jing)生(Sheng)产(Chan),(?)一(Yi)些(Xie)企(Qi)业(Ye)已(Yi)经(Jing)达(Da)到(Dao)了(Liao)30%(?),(?)但(Dan)是(Shi),(?)在(Zai)一(Yi)般(Ban)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),(?)该(Gai)比(Bi)率(Lu)太(Tai)低(Di),(?)尚(Shang)待(Dai)开(Kai)发(Fa)。(?)随(Sui)着(Zhuo)塑(Su)料(Liao)成(Cheng)型(Xing)工(Gong)艺(Yi)的(De)不(Bu)断(Duan)改(Gai)进(Jin)和(He)发(Fa)展(Zhan),(?)模(Mo)具(Ju)及(Ji)适(Shi)应(Ying)高(Gao)压(Ya)气(Qi)体(Ti)辅(Fu)助(Zhu)注(Zhu)射(She)成(Cheng)型(Xing)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong),(?)将(Jiang)按(An)照(Zhao)模(Mo)具(Ju)的(De)发(Fa)展(Zhan)。(?)有(You)关(Guan)专(Zhuan)家(Jia)认(Ren)为(Wei),(?)模(Mo)具(Ju)标(Biao)准(Zhun)件(Jian)的(De)应(Ying)用(Yong)将(Jiang)越(Yue)来(Lai)越(Yue)广(Guang)泛(Fan),(?)模(Mo)具(Ju)标(Biao)准(Zhun)化(Hua)及(Ji)模(Mo)具(Ju)标(Biao)准(Zhun)件(Jian)能(Neng)极(Ji)大(Da)地(Di)影(Ying)响(Xiang)模(Mo)具(Ju)制(Zhi)造(Zao)周(Zhou)期(Qi)中(Zhong)的(De)应(Ying)用(Yong)。(?)使(Shi)用(Yong)模(Mo)具(Ju)标(Biao)准(Zhun)件(Jian)不(Bu)但(Dan)缩(Suo)短(Duan)模(Mo)具(Ju)制(Zhi)造(Zao)周(Zhou)期(Qi),(?)也(Ye)提(Ti)高(Gao)产(Chan)品(Pin)质(Zhi)量(Liang)和(He)降(Jiang)低(Di)模(Mo)具(Ju)的(De)制(Zhi)造(Zao)成(Cheng)本(Ben)。(?)同(Tong)时(Shi),(?)快(Kuai)速(Su)经(Jing)济(Ji)模(Mo)具(Ju)的(De)前(Qian)景(Jing)十(Shi)分(Fen)广(Guang)阔(Kuo)。(?)
由(You)于(Yu)人(Ren)们(Men)要(Yao)求(Qiu)模(Mo)具(Ju)的(De)生(Sheng)产(Chan)周(Zhou)期(Qi)尽(Jin)可(Ke)能(Neng)短(Duan),(?)因(Yin)此(Ci)开(Kai)发(Fa)快(Kuai)速(Su)经(Jing)济(Ji)模(Mo)具(Ju)越(Yue)来(Lai)越(Yue)引(Yin)起(Qi)人(Ren)们(Men)的(De)关(Guan)注(Zhu)。(?)如(Ru)各(Ge)种(Zhong)超(Chao)塑(Su)性(Xing)材(Cai)料(Liao)制(Zhi)作(Zuo)模(Mo)具(Ju)的(De)发(Fa)展(Zhan);环(Huan)氧(Yang),(?)聚(Ju)酯(Zhi)或(Huo)在(Zai)其(Qi)中(Zhong)填(Tian)充(Chong)金(Jin)属(Shu),(?)玻(Bo)璃(Li)等(Deng)增(Zeng)援(Yuan)制(Zhi)作(Zuo)简(Jian)易(Yi)模(Mo)具(Ju)。(?)这(Zhe)类(Lei)模(Mo)具(Ju)制(Zhi)造(Zao)工(Gong)艺(Yi)简(Jian)单(Dan),(?)精(Jing)度(Du)容(Rong)易(Yi)控(Kong)制(Zhi),(?)收(Shou)缩(Suo)率(Lu)较(Jiao)小(Xiao),(?)价(Jia)格(Ge)便(Bian)宜(Yi),(?)寿(Shou)命(Ming)较(Jiao)高(Gao)。(?)也(Ye)可(Ke)以(Yi)用(Yong)水(Shui)泥(Ni)塑(Su)料(Liao)制(Zhi)作(Zuo)汽(Qi)车(Che)覆(Fu)盖(Gai)件(Jian)模(Mo)具(Ju)。(?) ,(?)低(Di)熔(Rong)点(Dian)合(He)金(Jin)模(Mo)具(Ju),(?)喷(Pen)涂(Tu)成(Cheng)型(Xing)模(Mo)具(Ju),(?)电(Dian)铸(Zhu)模(Mo),(?)精(Jing)密(Mi)模(Mo)具(Ju),(?)叠(Die)层(Ceng)模(Mo)具(Ju),(?)塑(Su)料(Liao)模(Mo)具(Ju),(?)光(Guang)陶(Tao)瓷(Ci)的(De)造(Zao)型(Xing)和(He)使(Shi)用(Yong)的(De)低(Di)成(Cheng)本(Ben)快(Kuai)速(Su)制(Zhi)造(Zao)热(Re)固(Gu)性(Xing)橡(Xiang)胶(Jiao)模(Mo)具(Ju)等(Deng)快(Kuai)速(Su)经(Jing)济(Ji)模(Mo)具(Ju)将(Jiang)进(Jin)一(Yi)步(Bu)发(Fa)展(Zhan)。(?)快(Kuai)速(Su)换(Huan)模(Mo),(?)快(Kuai)换(Huan)冲(Chong)头(Tou)等(Deng)也(Ye)将(Jiang)越(Yue)来(Lai)越(Yue)大(Da)。(?)
另(Ling)一(Yi)种(Zhong)使(Shi)用(Yong)计(Ji)算(Suan)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)的(De)机(Ji)械(Xie)手(Shou)操(Cao)作(Zuo)的(De)快(Kuai)速(Su)换(Huan)模(Mo)设(She)备(Bei),(?)快(Kuai)速(Su)检(Jian)测(Ce)模(Mo)式(Shi)的(De)设(She)备(Bei)技(Ji)术(Shu)将(Jiang)得(De)到(Dao)发(Fa)展(Zhan)和(He)完(Wan)善(Shan)。(?)中(Zhong)国(Guo)塑(Su)料(Liao)模(Mo)具(Ju)网(Wang)专(Zhuan)家(Jia)认(Ren)为(Wei),(?)压(Ya)铸(Zhu)模(Mo)具(Ju)行(Xing)业(Ye),(?)这(Zhe)一(Yi)比(Bi)例(Li)将(Jiang)继(Ji)续(Xu)增(Zeng)加(Jia)。(?)随(Sui)着(Zhuo)产(Chan)品(Pin)如(Ru)汽(Qi)车(Che)和(He)方(Fang)向(Xiang)轻(Qing)巧(Qiao),(?)压(Ya)铸(Zhu)模(Mo)的(De)数(Shu)量(Liang)和(He)复(Fu)杂(Za)性(Xing)生(Sheng)活(Huo)会(Hui)提(Ti)出(Chu)了(Liao)越(Yue)来(Lai)越(Yue)高(Gao)的(De)要(Yao)求(Qiu)。(?)随(Sui)着(Zhuo)塑(Su)料(Liao)和(He)钢(Gang),(?)塑(Su)料(Liao)和(He)木(Mu)材(Cai)部(Bu)件(Jian)的(De)开(Kai)发(Fa)和(He)产(Chan)品(Pin)的(De)精(Jing)度(Du)和(He)复(Fu)杂(Za)性(Xing)不(Bu)断(Duan)增(Zeng)加(Jia),(?)塑(Su)料(Liao)的(De)比(Bi)例(Li)将(Jiang)继(Ji)续(Xu)增(Zeng)加(Jia)其(Qi)精(Jing)度(Du)和(He)复(Fu)杂(Za)性(Xing)也(Ye)将(Jiang)随(Sui)着(Zhuo)相(Xiang)应(Ying)的(De)增(Zeng)加(Jia)。(?)